金融界2025年8月2日消息,国家知识产权局信息显示,诚芯智联(武汉)科技技术有限公司申请一项名为“一种惯性导航系统误差校正方法”的专利,公开号CN120403703A,申请日期为2025年04月。
专利摘要显示,本发明涉及一种惯性导航系统误差校正方法,实时采集惯性导航数据和辅助传感器的数据;标定载体的横向中心轴和纵向中心轴,通过横向中心轴和纵向中心轴确定第一标定点,根据第一标定点生成载体球;根据采集的姿态角数据,将姿态角转换为球坐标;通过惯性导航系统的预测模型预测下一时刻的位置坐标,同时,获取实测的球心坐标;将预测球心坐标和实测球心坐标进行融合,得到融合球心坐标;计算融合载体球与实测载体球之间的差异向量,根据计算得到差异向量确定修正向量,梯度限定误差范围。通过融合预测和实测数据,以及使用修正向量对位置进行微调,提高惯性导航系统在连续高速获取高精度导航定位和姿态角信息时的准确性和实时性。
天眼查资料显示,诚芯智联(武汉)科技技术有限公司,成立于2022年,位于武汉市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1174.4023万人民币。通过天眼查大数据分析,诚芯智联(武汉)科技技术有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目2次,财产线条,此外企业还拥有行政许可1个。
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